它已成为沈阳的“明星”将在莫子山公园展出！(2)

“为了解决这个问题，我们努力从制作工艺上突破难关。”周伟说，“我们利用新材料为机器人制造了‘衣服’，将机器人总重量控制在两吨多。”从外观看，机器巨人线条优美，霸气十足，将辽宁人的力与美展现得淋漓尽致。周伟表示：“其实机器巨人的外观造型，也是制作过程中的一个难点。我们采用先进的航空铣切技术，最终将机器巨人完美地呈现出来。”

机器巨人的制作难度大，装配难度同样不小。“到北京彩车村，彩车组装时间只有三天，光这个机器巨人的装配就要一天时间。”张连洪用略带沙哑的嗓音说，“最难的是组装翅膀，需要小心翼翼地对接每个部位，不能有一点偏差。”

为了保证辽宁彩车在10月1日平稳顺利地驶过天安门广场，沈飞集团派出了近20人的工作团队。张连洪告诉记者：“我们这支团队，很多人参加过新中国成立60周年庆典活动，论工作经验、技术能力都没问题，但年龄大多超过50岁了。尽管如此，没有一个人叫苦叫累。”

来北京很长时间了，所有人都说，想去天安门广场看升国旗仪式，但这个小小的愿望，只能在国庆节后实现了。

这是一项重要且光荣的任务

新松智能机器人

刘世昌是新松机器人自动化股份有限公司机器人部件研究中心主任，9月30日的夜晚，对他来说有些漫长。直到旭日初升，确认天空晴朗时，刘世昌一直悬着的心才稍稍放下来点儿。

这段日子，刘世昌每天都要实时查看北京的天气信息，还通过近年来国庆节期间的气温大数据分析晴雨表。“虽然我们对刮风下雨都做了预案，但晴天状态下机器人会发挥得更好。”刘世昌说。

当辽宁彩车驶过天安门时，看到彩车上机器人和两个小朋友默契配合，完美演奏出《我和我的祖国》，包括刘世昌在内的新松双臂协作机器人团队全体成员兴奋不已。

今年5月初，新松接到一项非常特殊的任务——为辽宁彩车配备一个机器人，而且这个机器人要与两个小朋友一起表演。刘世昌参加工作近十年，第一次接到如此重要的任务，深感使命重大。不久，一支由28人组成的彩车双臂协作机器人团队正式组建。

刘世昌介绍说，本次参演的新松双臂协作机器人在外观设计上更符合“人”的形象。

作为国内最早研发出协作机器人的企业，新松在协作机器人身上使用了大量的人工智能技术，在机器人的感知、交互、运动控制等方面均处于业内领先水平，已在高端制造业实现了大批量应用。值得一提的是，这种协作机器人是一个“暖男”，不会对人类造成任何伤害。正是因为这样，它才具备了和孩子一起表演的必要条件。

虽然任务挑战大、工作强度高，但整个团队一直保持高昂的斗志。刘世昌说：“我们团队平均年龄为30岁，都是年轻人。他们虽然年纪轻，但很有责任心。这次参与辽宁彩车项目，大家都很有干劲儿。克服了各种困难，不断修改方案，做技术调整，目的就是要保证机器人的演出能够顺利进行。每个人都知道，这是一项重要而且十分光荣的任务。新中国成立70周年，国庆盛典举世瞩目，能够代表辽宁向全国人民展示高精尖科技成果，这样的机会多么珍贵和难得啊！”

“‘十一’期间，辽宁彩车还要参加静态展示，我们会继续做好工作，努力让机器人呈现出完美效果。”刘世昌充满信心地说。

来源：辽沈晚报（lswbwx）综合辽宁日报、沈阳日报

责任编辑：远方